以前はopencvがraspbianで実行されていたため、一部の依存関係がパッケージ化されておらず、一部のコードを実行できなかったため、Ubuntuを試してみました。インストールプロセスは次のビデオに従います。
[ Linux] Raspberry Pi4にUbuntu19.10のフルバージョンをインストールします[中国語と英語の字幕]
システムイメージをダウンロード
公式サイトでのダウンロードは遅いですが、Ubuntu19.10のダウンロードは速いようです
ここでダウンロードしたのはarm64バージョンです。
システムをインストールします
ダウンロード後、システムイメージをSDカードに書き込みますが、このシステムにはバグがあり、USBデバイスが応答しません。メモリを3gに制限するには、config.txtにtotal_mem = 3072を追加する必要があるため、4gのフルパフォーマンスは使用されません（ダウンロードする必要があります）。 Notepad ++を変更するには、テキストマネージャーを直接使用して他の場所を変更します）。に
[ pi4]
kernel=uboot_rpi_4.bin
max_framebuffers=3
以下に行を追加します
total_mem = 3072 3Gメモリを制限します。この行は、システムをインストールして再起動した後で削除できます。
[ pi4]
kernel=uboot_rpi_4.bin
max_framebuffers=2
total_mem=3072
Raspberry Piを2GHzにオーバークロックする場合は、次の3行のコードをconfig.txtに追加できます。
over_voltage=4
arm_freq=2000
gpu_freq=650`
システムを起動し、アカウント名とパスワードをubuntuに入力し、パスワードが表示されないことに注意して、入力直後にEnterキーを押すと、パスワードをリセットするように求められます
このとき、ネットワークケーブルに接続し、デスクトップ環境をインストールして、入力する必要があります（1つ選択してください）
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get install xubuntu-desktop
sudo apt-get install lubuntu-desktop
sudo apt-get install kubuntu-desktop
Lubuntuは最も軽量ですが、シンプルです。
ここでのダウンロード量は非常に大きく、ソースを変更しないとネットワーク速度が非常に遅い（約10kb）が、ソースの変更が複雑すぎるため、早起きしてダウンロードすることにしました（朝のインターネット速度が良好で、100 kb以上あることに驚いています）
ubuntu-desktopをインストールしましたが、システムを起動してデスクトップに追加した後も、usbデバイスを使用できません。理由がわからなかったので、
Lubuntuが再インストールされ、正常であることが判明しました。この時点で、インストールは成功しています。
総括する
上記は、エディターが紹介したRaspberry Pi4にUbuntu19.10をインストールするためのチュートリアルの詳細な説明です。皆さんのお役に立てば幸いです。
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