Ubuntu20.04にOpenCVをインストールする方法

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）は、すべての主要なオペレーティングシステムでC ++、Python、およびJavaをサポートするオープンソースのコンピュータービジョンライブラリです。マルチコアプロセスと[GPU]（https://cloud.tencent.com/product/gpu?from=10680）アクセラレーションを再生して、リアルタイム操作を行うことができます。

OpenCVには、医療画像分析、ストリートビュー画像処理、監視ビデオ、顔の検出と認識、移動物体の追跡、3Dモデルの抽出など、幅広いアプリケーションがあります。

この記事では、Ubuntu20.04にOpenCVをインストールする方法について説明します。ソースコードから最新バージョンのOpenCVをインストールするには、「ソースからのOpenCVのインストール」セクションにスライドします。最適な設置方法をお選びください。

1.UbuntuソースリポジトリからOpenCVをインストールします##

OpenCVは、Ubuntu20.04ソフトウェアソースで入手できます。インストールするには、次のコマンドを実行します。

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

上記のコマンドは、OpenCVを実行するために必要なすべてのパッケージをインストールします。

cv2モジュールをインポートし、OpenCVバージョンを印刷して、インストール結果を確認します。

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

執筆時点では、ソフトウェアソースのバージョンは4.2です。

出力：

4.2.0

2.ソースコード##からOpenCVをインストールします

ソースコードからOpenCVをインストールすると、利用可能な最新バージョンをインストールできます。また、特定のシステムに合わせて最適化され、すべてのビルドオプションを完全に制御できます。これは、OpenCVをインストールするための最も推奨される方法です。

ソースコードから最新のOpenCVバージョンをインストールするには、次の手順を実行します。

ビルドツールとすべての依存パッケージをインストールします。

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
 libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
 gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
 libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
 libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

すべてのOpenCVおよびOpenCVcontribソースのクローンを作成します。

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

執筆時点では、githubソフトウェアソースのデフォルトバージョンは4.3.0です。古いバージョンのOpenCVをインストールする場合は、 opencvおよび opencv_contribディレクトリにcdして、 gitcheckoutを実行します。<opencv-version> 。

ダウンロードが完了したら、一時ビルドディレクトリを作成し、次のディレクトリに切り替えます。

cd ~/opencv_build/opencv
mkdir -p build && cd build

CMakeコマンドを使用して、OpenCVビルドを構成します。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
 - D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
 - D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
 - D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
 - D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
 - D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
 - D BUILD_EXAMPLES=ON ..

出力は次のようになります。

- - Configuring done
- - Generating done
- - Build files have been written to:/home/vagrant/opencv_build/opencv/build

コンパイルプロセスを開始します。

make -j8

プロセッサに応じて -fの値を変更します。プロセッサコアの数がわからない場合は、 nprocと入力して見つけることができます。

システム構成によっては、コンパイルに数分以上かかる場合があります。

OpenCVをインストールします。

sudo make install

インストール結果を確認するには、次のコマンドを入力すると、OpenCVバージョンが表示されます。

C++ bindings:

pkg-config --modversion opencv4

出力：

4.3.0

Python bindings:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

出力：

4.3.0- dev

3、要約##

Ubuntu20.04サーバーにOpenCVをインストールする2つの異なる方法を示しました。最初の選択は、要件と好みによって異なります。

Ubuntuソースから直接パッケージをインストールするのは簡単ですが、ソースからOpenCVをビルドしてインストールすると、柔軟性が高まり、OpenCVをインストールするための最初の選択肢になるはずです。