python + OpenCVは画像のスティッチングを実現します

この記事の例では、参照用の画像スティッチングを実現するためのpythonとOpenCVの使用法を共有しています。具体的な内容は次のとおりです。

python + OpenCVは画像スティッチングを実装します

StitcherクラスのC ++バージョンは最新のOpenCV公式ドキュメントにありますが、pythonバージョンは時間内に更新されていません。この記事では、pythonバージョンの実装について簡単に紹介します。

公式ドキュメントにはStitcherクラスのPythonバージョンの説明がないため、GitHubソースコードでのみ見つけることができます。以下はステッチのサンプルです。

from __future__ import print_function
import cv2 as cv
import numpy as np
import argparse
import sys

modes =(cv.Stitcher_PANORAMA, cv.Stitcher_SCANS)

parser = argparse.ArgumentParser(description='Stitching sample.')
parser.add_argument('--mode',
 type = int, choices = modes,default= cv.Stitcher_PANORAMA,
 help ='Determines configuration of stitcher. The default is `PANORAMA` (%d), ''mode suitable for creating photo panoramas. Option `SCANS` (%d) is suitable ''for stitching materials under affine transformation, such as scans.'% modes)
parser.add_argument('--output',default='result.jpg',
 help ='Resulting image. The default is `result.jpg`.')
parser.add_argument('img', nargs='+', help ='input images')
args = parser.parse_args()

# read input images
imgs =[]for img_name in args.img:
 img = cv.imread(img_name)if img is None:print("can't read image "+ img_name)
 sys.exit(-1)
 imgs.append(img)

stitcher = cv.Stitcher.create(args.mode)
status, pano = stitcher.stitch(imgs)if status != cv.Stitcher_OK:print("Can't stitch images, error code = %d"% status)
 sys.exit(-1)

cv.imwrite(args.output, pano);print("stitching completed successfully. %s saved!"% args.output)

たくさん書かれていますが、直接使うと、シンプルで失礼な次のコードが使えます

import numpy as np
import cv2
from cv2 import Stitcher

if __name__ =="__main__":
 img1 = cv2.imread('1.jpg')
 img2 = cv2.imread('2.jpg')
 stitcher = cv2.createStitcher(False)
 # stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA),さまざまなOpenCVバージョンに従って呼び出されます(_result, pano)= stitcher.stitch((img1, img2))
 cv2.imshow('pano',pano)
 cv2.waitKey(0)

効果は次のとおりです。

元の画像：

ステッチ画像：

以上が本稿の内容ですので、皆様のご勉強に役立てていただければ幸いです。