確認：プロジェクトはros環境を使用する必要があるため、ubuntu20.04でのROS Noeticインストールプロセスの記録を次に示します。プロセス全体が順番に実行され、一度にインストールが成功します。もちろん、次のステップを実行するときに前のステップを正常に実行する必要があります。ネットワークが良好ではありません。そのとき、もう数回試すことができます。以下は私が個人的に実践したプロセスです。交換して学ぶために共有します。このプロセスは公式のインストール手順を参照しています。公式リンクはこちらhttp://wiki.ros.org/noetic/インストール/ Ubuntu。
システム要件：Ubuntu20.04
ROSインストールバージョン：Noetic
インストール手順：
1、 sources.listを追加します（packages.ros.orgからソフトウェアを受信するようにコンピューターを設定します）。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 キーを追加する
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、 インストール
まず、Debianパッケージインデックスが最新であることを確認します。
sudo apt update
4、 デスクトップのフルバージョンをインストールします：ROS、rqt、rviz、ロボット一般ライブラリ、2D / 3Dシミュレーター、ナビゲーション、2D / 3D知覚を含む
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、 このスクリプトのソースコードは、ROSを使用する各bash端末で取得する必要があります。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、 環境構成
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc
source ~/.bashrc
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