方法1：
1、 ターミナルを開いてwgetをダウンロードしますhttps://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.6-linux64.tar.xz
または、https：//www.arduino.cc/en/Main/Softwareに直接アクセスしてダウンロードしてください
2、 ファイルを解凍します
3、 ターミナルの下にあるarduinoフォルダーがあるディレクトリに移動します
cd Downloads
cd ardunio*
4、 インストールサポート
sudo apt-get install default-jre
5、 arduinoを開く
. /arduino
6、 arduinoボードへのリンクMEGA2560
ボードArduino / GenuinoMegaまたはMega2560を選択します
ポート/ dev / ttyUSB0を選択します
リファレンス[Ubuntu16.04インストールArduinoソフトウェア（IDE）]（http://blog.topspeedsnail.com/archives/6638）
方法2：
1、 オープンターミナル
sudo apt-get install arduino
2、 vim ~/.arduino/preferences.txt
iを押して変更し、ファイル内のSerial.port = com1をSerial.port = / dev / ttyACM0に変更します。
変更が完了したら、Escキーをクリックしてコマンドプロンプト行に入り、保存操作を開始します。下部のINSERTが消えたら、wqと入力して操作を保存できます。
3、 ターミナルにsudoarduinoと入力して、arduinoを実行します
参考[Ubuntu15.10インストールArduinoIDEレコード]（https://blog.csdn.net/yuan545/article/details/51029146）
4、 ubuntuでは、brlttyと呼ばれるプリインストールされたプログラムがArduinoと競合し、アンインストールするだけです。これは目の不自由な人向けに設計されているので、問題なくアンインストールできます。アンインストール後、コンピューターを再起動します。
sudo apt-get remove brltty
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