ROS Ubuntu 18.04 [2]にROSをインストールします。
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目次＃＃
最初の記事：[ロボットオペレーティングシステムのROS最初の理解[一]]（https://www.jianshu.com/p/d6780220eb2c）
パート2：[ROS [2]のUbuntu18.04にROSをインストールする]（https://cloud.tencent.com/developer/audit/support-plan/9006213?from=10680）
フロントワード##
労働者が自分の仕事をうまくやりたいのであれば、彼は最初に自分の道具を研ぐ必要があります。
あまり意味がないので、ROSのインストールの旅を始めましょう。O（∩_∩）O
このインストールは、ROS MelodicMoreniaバージョンです。
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私のシステムはUbuntu18.04です。
ステップ1：更新方法を設定する##
ソフトウェア検索インターフェイスに入り、「soft」と入力し、「softwareandupdates」を検索します。
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「ソフトウェアとアップデート」を選択すると、次のインターフェイスが表示されます。
Ubuntuソフトウェアで次のすべてにチェックマークを付けます
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ステップ2：ソフトウェアのソースを変更する##
海外のソースはインストールが遅いため、ここでは国内のソースを使用します。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
ステップ2：キーを設定する##
ソースを設定した後、以下のキーの追加を開始します。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
示されているように：
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次に、ソースを更新します。
$ sudo apt update
ステップ3：インストールを開始します##
多くのインストール方法がありますが、今回は最も包括的なインストール方法を選択します。
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
さまざまなインストール方法については、[公式Webサイト]（([http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu](https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fwiki.ros.org%2Fmelodic%2FInstallation%2FUbuntu）を参照してください）：
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検証＃＃
最後に、インストールされているかどうかを確認しましょう。
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
この文はROSを初期化するためのものであり、使用する前に初期化する必要があります。
Before you can use ROS, you will need to initialize rosdep. rosdep enables you to easily install system dependencies for source you want to compile and is required to run some core components in ROS.
ROSを使用する前に、ROSDEPを初期化する必要があります。 Rosdepを使用すると、コンパイルするソースコードのシステム依存関係を簡単にインストールでき、一部のコアコンポーネントはROSで実行する必要があります。
ファローアップ ＃＃
もちろん、ROSを自動的に追加するように環境変数を設定できます。
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash">>~/.bashrc
source ~/.bashrc
最後に、開発用のツールをいくつかインストールしましょう。
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
了解しました。インストールは完了です。O（∩_∩）O
参照＃＃
[ ROSラーニングジャーニー（1）———— rosインストール]（https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fasdaosidasu%2Farticle%2Fdetails%2F81842938）[Ubuntu ROS Melodicのインストール]（https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fwiki.ros.org%2Fmelodic%2FInstallation%2FUbuntu）
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