Ubuntu 20.04を使用するには、ツールソフトウェアをインストールする必要があります
私は20.04を一定期間使用しており、この環境でロボット開発環境をテストしました。
ros1の最終バージョンが間もなく登場します。
- http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease
次の関数パッケージの命名規則に注意してください。
バージョン番号を追加する必要はもうありません。これがros1の最終バージョンになるはずです。
インストールが完了したら、次のようなものを使用します。
ターミナルをすばやく開きます：** Ctrl + Alt + T **
更新システム：sudo apt update && sudo apt upgrade -y
マルチメディアのサポート：sudo apt install ubuntu-restricted-extras
Synaptic：sudo apt-get install synaptic
Microsoftフォント：* ttf-mscorefonts-installer *
その他の一般的に使用されるツール：wps、chrome、vlc、gimp、ugetなど。
パワー管理：
- sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp
- sudo apt-get install tlp tlp-rdw
- sudo tlp start
詳細な構成については、次のドキュメント接続を参照してください。
もちろん、ナイトモードをオンにすることもできます。
システムのクリーンアップ：sudo apt installbleachbit
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