ROS 2 FoxyFitzroyがUbuntu20.04に適合
ROS2の新バージョンが間もなくリリースされます。ベータバージョンを今すぐ選択できます。使用する必要はありません。公式バージョンは、さまざまな基本機能パッケージに対応するために、少なくとも3〜6か月間リリースされます。古いバージョンのROS1のリリースの進行は、ROS2のリリースの進行よりも大幅に遅くなります。メロディックまたはキネティックを使用することをお勧めします。以前にROSに触れたことがない場合は、ROS1を学習しないでください。結局のところ、関連するテクノロジーとコード仕様はROS2とは大きく異なります。焦点はロボット関連のアプリケーションとアルゴリズムの研究にあるべきであり、ツールにあまり依存しないでください。
現在、合計440個のパッケージがあり、ダッシュの800個以上よりはるかに少ないです。
インストールは次のリンクを参照してください。
チュートリアルでは、ダッシュとフォクシーを完全に適応させます。
ソースを使用するには、ros2のベータ版をインストールします。
- deb http://packages.ros.org/ros2-testing/ubuntu focal main
ソースを使用するには、ros2の公式バージョンをインストールします。
- deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main
チュートリアルについては、最初に直接の公式ドキュメントを参照してください。これはまもなく更新されます。
