ROS学習--- UbuntuにROSをインストールする
Ubuntu16.04にROSをインストールする###
#1 周囲＃＃
Ubuntu 16.04
#2 インストール##
- ROSミラーソースを構成する
2つのうちの1つを選択してください
# 公式ミラー
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
# 科学技術大学ミラー
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- セットキー（公開キーが更新されました）
2つのうちの1つを選択してください
# 公式
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
# 中国科学技術大学
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
- パッケージの更新
sudo apt-get update
- ROSキネティックのフルバージョンをインストールします
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
長い待ち時間...
- 環境変数を構成する
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
環境変数が構成されていない場合、次のエラーが報告されます。
The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing:
sudo apt install python-roslaunch
- roslaunchをダウンロード
sudo apt install python-roslaunch
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